速度谐波抑制与能效双优
针对双三相内置式永磁同步电机的速度谐波衰减问题，通过考虑磁阻转矩的转矩观测器和分层电流优化，实现直流与谐波电流的联合铜损最小化。
Li, Liu · 胡亚山 · 刘旭 · Hua, Wei · Yonggang, Li
IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics 2025
转矩观测器同时考虑永磁转矩与磁阻转矩，适用于内置式永磁同步电机，弥补了传统扩展谐波状态观测器忽略磁阻转矩的缺陷。
在直流与谐波扰动转矩补偿约束下，分层优化d、q轴电流，在衰减速度谐波的同时进一步降低铜耗。