柔而不弱，抓豆腐到拧灯泡
在任意姿态下通过负压摩擦实现刚度可调，兼顾高柔性与高负载。
Dayu, Pan · 闫鹏 · 黄海林 · 李冰 · 刘洪海 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
内骨骼在手指弯曲或摆动后仍可摩擦锁死，无需回到特定位置就能加大刚度。
低刚度下顺应形状，夹持力轻柔，实验中成功抓取豆腐且不破坏。
夹紧后升高刚度提供足够的扭转力，可完成旋拧动作。
刚度提升后能搬起重物，实验验证了举重能力。