无需不对称设计
利用介电弹性体的非线性特性，在无不对称摩擦条件下实现双向运动，大幅简化机器人驱动设计。
Meng, Lili · Wang, Xiaojian · Shaochong, Zhang · Li, Fucai · 李鸿光
Sensors and Actuators, A: Physical 2025
利用介电弹性体自身的非线性特性，在对称摩擦环境下实现双向运动，省去了不对称结构或摩擦系数设计。
该方法无需复杂的机械不对称设计，从而简化了振动驱动机器人的整体结构。