提升载荷与续航
通过动态调节旋翼间距优化气动性能，在同等功耗下实现更大的载荷与更高的效率。
Ke, Zhifang · Molei, Zhao · Yu, Hu · Yongjie, Shu · Weibo, Liu · Qingkai, Meng · Jinghan, Tu · Haitao, Zhang · 姚兆普 · 魏伟
Drones 2024
增大间距使上下旋翼各自的气动特性趋近于单个旋翼，周期性波动被抑制，起飞时的气动效率得到提升。
通过参数优化选择间距，可在不增加功率输入的条件下提高推力系数，从而增强有效载荷能力。
针对起飞与降落工况优化旋翼间距，能够提升整体气动性能，为同轴无人机提供一种可行的飞行控制策略。