雾天精度骤降难题缓解
DR-YOLO 将大气散射模型与共现关系图作为先验知识注入 YOLO 结构，用去雾特征引导和共现推理弥补雾天下的视觉特征退化，在合成雾与真实雾数据集上均提升了检测精度，且推理阶段不额外增加计算量。
Zhong, Fujin · Wenxin, Shen · 于洪 · Guoyin, Wang · Hu, Jun
Pattern Recognition 2024
去雾引导模块只在训练时参与，检测流程不增加额外耗时，实时性不下降。
用共现关系图让检测器关注同一场景里可能同时出现的物体，弥补雾天视觉特征不足。
自适应特征融合模块合并主干和颈部的关键特征，满足去雾和关系推理的需求。