燃烧驱动水下机器人

0.2秒冲刺3.4身长

一种利用燃烧脉冲实现瞬间爆发的仿生水下航行器，可在动态水流中完成高速冲刺。

王海鹏 · 杨扬 · Ye, Xinghong · 贺治国 · 焦鹏程

Journal of Field Robotics 2023

参数信息

冲刺距离

3.4 body-length

最大速度

30 body-length/s

冲刺时间

0.2 s

技术优势

爆发力强

燃烧驱动产生脉冲推力，0.2秒内冲刺3.4倍体长，瞬时加速度极高。

高速机动

水平方向最大速度可达约30倍体长/秒，远超常规螺旋桨推进的水下机器人。

动态水流可用

在复杂动态流体环境中仍能保持稳定高速运动，无需等待静水条件。

多模式连续驱动

与螺旋桨结合的混合设计可实现连续驱动和多模式操作，运动更灵活可控。

应用场景

• 水下机器人：替代传统螺旋桨推进，实现瞬时高速机动。
• 无人水下航行器：在复杂水流中执行快速侦察或规避任务。