固定时间镇定器

针对比例时滞不连续中立型神经网络,给出更宽松的LKF条件与新的固定时间稳定性引理,并推导出代数形式的镇定准则。

孔凡超 · 朱全新

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 2023

技术优势

LKF条件更宽松

新引理对Lyapunov-Krasovskii泛函施加的条件比以往更宽松,扩大了稳定性判据的适用范围,使更多系统能够被判定为固定时间稳定。

镇定准则为代数形式

针对该神经网络模型,推导出的镇定准则是代数不等式形式,便于直接用于控制器设计,无需求解复杂的线性矩阵不等式。

扩展固定时间稳定性理论

新建立的引理利用不等式技巧显著推广了已有结果,为更多动态系统提供了固定时间稳定性分析工具。

模型更一般化

考虑的不连续中立型神经网络具有比例时滞,比已有模型更一般,能覆盖更多实际系统,例如具有不连续激活函数的网络。

应用场景