自适应探索效率高
基于基底神经节多递质协同机制，该模型通过多巴胺与去甲肾上腺素的双重调控生成结构化探索信号，取代传统盲目高斯噪声，显著提升复杂任务中的收敛速度并减少策略振荡。
张平 · 郭江 · Gu, Yu Hao · Yao, Nan · Liang, Xiaolong · 黄宁
Neural Networks 2026
结构化探索信号取代盲目高斯噪声，使智能体在复杂任务中更快找到最优策略。
通过自适应探索强度，避免策略在收敛后仍大幅波动，提高决策稳定性。
去甲肾上腺素在DA调控下精确调节STN状态，生成与任务需求匹配的探索强度。