液态摩擦伏特传感器

灵敏度从nA升至µA

利用低电阻水溶液促进金属-半导体界面电荷传输，实现自供能高灵敏触觉与味觉双模感知。

Zhou, Linglin · Li, Xinyuan · Jiang, Minghao · 赵智豪 · 王杰 · 边桂彬

Advanced Materials 2026

参数信息

灵敏度提升

3 orders of magnitude

技术优势

灵敏度跨数量级

低电阻水溶液促进金属-半导体界面电荷传输，使灵敏度从 nA 提升到 µA 水平。

免外部电源

基于 TVNG 的自供能特性，传感器无需外部电源即可工作，适合机器人集成。

识别种类广

能够感知不同材料和液体，借助深度学习实现触觉材料和味觉液体的识别。

应用场景

• 机器人触觉感知：让机器人指尖具备自供能触觉，直接识别接触材料。
• 液体识别：通过感知液体特征实现味觉分类，替代传统化学传感器。
• 有害液体检测：增强对有害液体的识别能力，用于安全监测与预警。
• 人机交互：为 HMI 提供自供能、高灵敏的触觉与味觉输入接口。