免初始姿态快速校航向
利用岸上已知点光电跟踪，直接建立失准角与目标位置误差关系，使航向失准角具备高可观测性，无需精确初始姿态即可完成对准。
汪勇 · Xiangzhi, Cheng · Wu, Xiaoqiang · Sheng, Guangrun · 刘锡祥
Ocean Engineering 2025
所提方法不依赖准确的初始姿态即可完成对准，放宽了对初始条件的要求。
直接建立SINS失准角与目标位置估计误差的关系，理论上保证航向失准角具有高可观测度。
采用两套或以上光电检测系统与目标时，可不再需要精确的位置信息。