电磁作动器主动隔振系统

-34 dB地面振动衰减

集成跟踪微分器与PD位置反馈的主动隔振控制，有效抑制传感器噪声并改善宽频振动隔离性能。

Huang, Cuicui · Yang, Yang · Dai, Chunhui · 龙志强

Actuators 2023

参数信息

共振频率处振动隔离性能

2.4 dB

100 Hz处振动衰减

-34 dB

技术优势

传感器噪声不再放大

跟踪微分器从相对位置信号中提取有效微分信号，避免了直接微分对噪声的放大，提高系统稳定性。

共振峰压低

加速度反馈结合PD位置控制抑制周期性振动传递，共振频率处振动隔离性能从24.47 dB改善到2.4 dB。

高频衰减显著

地面测试中100 Hz处达到-34 dB衰减，有效阻断高频扰动向负载传递。

应用场景

• 精密振动隔离：为精密设备提供低噪声环境，抑制地面振动向敏感负载传递。
• 精密仪器：保护电子显微镜、光刻机等仪器免受环境振动干扰，保障测量与加工精度。
• 工业设备减振：降低压缩机、电机等工业设备振动传递，减少结构噪声与疲劳损伤。
• 机器人稳定平台：为移动机器人或车载设备提供稳定基座，隔离运动产生的振动干扰。