多尺度维度特征
利用多尺度维度特征和线性判别分析，从移动激光扫描点云中稳健提取铁路钢轨，适用于高密度运营条件下的铁路检测。
韩峰 · Liang, Tao · Jiping, Ren · Li, Yuan
IEEE Access 2023
通过设定空间距离阈值和多尺度特征分类，无需人工干预即可从点云中提取钢轨。
在既有线路的多个场景中验证，提取完整度和准确率均高于94%。
基于提取的钢轨点云测量轨距，验证了方法的有效性。