修正图系统

该修正图系统专为分布式优化设计，能修复不可行或被篡改的通信拓扑，使优化算法恢复求解能力。

Xia, Zicong · 刘洋 · 王冬云 · 桂卫华

Science China Information Sciences 2023

技术优势

恢复求解能力

将不可行或被篡改的通信图修正为可行图后，分布式优化算法可以恢复求解能力。

图可被修正

该系统能够修正不可行的通信图或恢复被篡改的图。

收敛性有保证

系统收敛到最优解，为修正图系统提供了理论保证。

应用场景

• 多智能体协同：修复多智能体间的通信拓扑，保证协同优化不中断。
• 群体机器人：修正群体机器人通信图，使分布式任务分配恢复有效。
• 分布式传感器网络：处理传感器网络中被篡改的图，保持分布式估计可靠。