IMU深度学习模型

五受试者即达可用

该模型可在仅五名受试者、每人五次试验的数据集上训练，实现对下落着陆期间膝关节力矩和地面反作用力的可靠估计。

Sun, Tao · Tan, Tian · Dongxuan, Li · Markert, Bernd · Shull, Pete B. Bradley · Bamer, Franz

IEEE Sensors Journal 2025

参数信息

决定系数

0.85

均方根误差

0.4 BW×BH

相对均方根误差

0.1

技术优势

五受试者即够用

模型仅需五名受试者、每人五次试验即可达到预设性能，大幅降低数据采集成本。

增加受试者收效更大

增加受试者数量比增加每人的试验次数更能提升估计性能，指导数据收集策略。

应用场景

• 运动生物力学分析：在运动现场用最少数据训练模型，快速分析着陆冲击。
• 可穿戴运动监测：让可穿戴IMU无需大量采集即可实时估计关节力矩。
• 关节力矩传感：用五名受试者数据训练模型即可准确估计膝关节力矩。
• 惯性传感器网络：在传感器网络中部署轻量模型，减少训练数据需求。