数字孪生分拣机械臂

高温抓取零烫伤

面向3D打印农场的智能分拣系统，通过力控与热感融合实现高温工件安全抓取，打通打印-分拣-仓储全流程。

Zeyan, Wang · 谢非 · Zhiyuan, Wang · 刘益剑 · Mao, Qi · Chen, Jun

Applied Sciences (Switzerland) 2025

参数信息

抓取成功率

98.7 %

烫伤事故减少率

99 %

分拣效率提升

191 %

技术优势

抓取成功率高

力控与热感融合的自适应抓取算法在实际农业生产环境中验证，成功率达98.7%。

烫伤风险趋零

热感信号参与抓取决策，避免直接接触高温表面，烫伤事故减少99%。

分拣效率翻倍

改进的RRT-Connect路径规划缩短运动时间，整体分拣效率较传统方法提升191%。

应用场景

• 机器人末端执行器：抓取刚打完的高温打印件，替代人工下料。
• 增材制造后处理：完成打印后自动分拣与入库，缩短后处理时间。
• 高温物料分拣：热感避免接触高温表面，安全处理高温物料。