隔障抓取动态目标
通过气压驱动的脉冲力发生器发射末端执行器，可越过障碍抓取运动中的目标，且能在飞行中快速连续作业。
Xu, Mengxin · Siyuan, Huang · Ruokun, He · Dafang, Yu · 王贺升
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
通过发射末端执行器，机械手可以抓住被障碍物包围或正在运动的目标，而无需飞抵目标附近。
该设计允许在飞行中快速连续作业，减少接近目标所需的时间和机动。