低本高效采演示
该外骨骼专为双臂机器人遥操作与演示数据收集设计，以低于市场同类产品的成本实现关节级精确控制，大幅降低了机器人学习数据获取的门槛。
Fang, Hongjie · 方浩树 · Yiming, Wang · Ren, Jieji · Jingjing, Chen · Zhang, Ruo · 王伟明 · 卢策吾
2024
只需 3 分钟遥操作演示，结合野外数据增强，即可达到或超过 20 分钟以上遥操作演示的策略性能。
外骨骼本身成本低、适应性强、便携，使得在野外大规模收集演示数据变得廉价可行。
利用野外数据学习得到的策略，在任务各阶段都更通用和鲁棒，面对干扰仍能保持较高的任务成功率。