自适应潜藏力跟踪算法

未建模机动下不发散

面向临近空间高超声速滑翔飞行器跟踪，通过潜藏力建模与在线参数自适应，解决传统估计器因模型失配导致的滤波发散问题。

Shijun, Wei · 翟光 · Sun, Yiyong

Aerospace Science and Technology 2027

技术优势

不依赖机动先验

未知机动由高斯过程近似，无需预定义机动模型，估计器可适应多种机动样式。

在线改进模型

估计残差反馈用于自适应模型细化，使模型在跟踪过程中持续逼近真实动态。

多机动下仍不发散

在多种机动剖面下仿真均显示稳定的性能提升，未出现滤波发散。

应用场景

• 高超声速飞行器跟踪：为高超声速滑翔飞行器提供不依赖机动模型的实时状态估计，缓解跟踪发散。
• 再入目标监视：在再入段强机动场景下保持跟踪稳定，辅助目标监视与落点预测。
• 目标状态估计：用高斯过程表征未知机动，提高状态估计精度。
• 组网雷达融合跟踪：作为融合中心的滤波器，可在模型失配下稳定处理多雷达数据。
• 空天态势感知：为近空间目标提供更可靠的跟踪结果，支撑态势感知系统。