负群延迟预测器

一种基于负群延迟理论的预测器，集成了光度传感器，可在时间提前量的基础上实现传感响应，适用于工业传感与控制。

Ravelo, Blaise · Guerin, Mathieu · Rajaoarisoa, Lala H. · Rahajandraïbe, Wenceslas

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

Supports time advances

70 ms

技术优势

MCU 即可实现

低通型 NGD 预测算法在 STM32 微控制器上实现，回避了对 DSP 或 FPGA 的依赖。

实测负偏斜响应

实际光度传感中观察到负偏斜瞬态响应，证明输出超前于输入，而非理论模拟。

应用场景

• 光电传感器：用 NGD 预测器让光度响应提前，消除光敏元件的滞后。
• 智能建筑控制：提前感知光照变化，使照明与遮阳系统在环境改变前动作。
• 汽车安全系统：为碰撞预警或环境光突变提供超前信号，增加反应余量。
• 预测控制：代替基于模型的预测，用简单滤波器实现固定时间提前。