多自由度手部康复
单腔双向弯曲设计突破传统气动人工肌肉单向运动限制，结合自适应神经网络控制提升辅助精度，直接集成于可穿戴手部康复外骨骼。
Zhixiong, Zhou · 艾青松 · Li, Mengnan · Meng, Wei · 刘泉 · Xie, Sheng Quan
Biomimetics 2024
单腔气动肌肉能向两个方向弯曲，让手指完成更自然的辅助动作。
用RBF神经网络自适应控制补偿建模困难，参数和隐层节点已优化，提升控制精度。
外骨骼支持被动训练和主动抓握，既能活动关节，也能参与任务导向训练。