深海机器人定位传感缆

提出一种集成MEMS-IMU节点的定位传感器电缆，通过重建电缆形态实现机器人在深海地层中的实时位置感知，实验验证满足实际工况。

Xingshuang, Lin · 陈家旺 · Zhang, Peihao · Wang, Ying

IEEE Sensors Journal 2024

技术优势

扰动低

机器人可以进入地层内部进行原位勘探，这得益于其低扰动特性。

高机动性

机器人的高机动性使其能够在地层内部灵活移动，满足复杂环境的勘探需求。

原位勘探

机器人能够直接进入地层内部进行勘探，无需将样本带回地面分析。

应用场景

• 深海勘探机器人导航：提供机器人在深海地层中的实时位置，支撑可控运动与导航。
• 水下定位测量：借助传感缆重建形态，实现机器人在水下地层的定位测量。
• 钻探机器人：为钻进地层内部的钻探机器人提供定位信息，辅助其作业。
• MEMS惯性测量：利用MEMS-IMU节点感知缆索形变，实现惯性测量定位。