非接触灵巧操控
利用光电场排斥介电泳力驱动，无需物理接触即可在杂乱环境中推挤目标物体，避免损伤与污染。
Yongyi, Jia · Miao, Shu · Ao, Wang · Caiding, Ni · Feng L. · Xiaowo, Wang · Li, Xiang · ORecord 科技单元
IEEE Robotics and Automation Letters 2025
通过光电场产生的排斥介电泳力推动微机器人，再间接推挤目标物体，从根本上避免直接物理接触带来的损伤、污染和粘附风险。
一个通用微机器人即可间接操作多种目标物体，无需为不同物体或任务设计专门的夹具或抓取方法。
在存在障碍物的杂乱环境中，微机器人仍能通过轨迹跟踪和避障算法完成任务。
多个微机器人可安全协同工作，彼此能够相互避让，提升并行操作效率。