湿敏可编程变形
通过激光切割聚吡咯活性层形成图案化表面，使双层致动器在湿度变化下产生预设的扭转与折叠变形，并可模仿黄瓜藤螺旋缠绕和折纸结构折叠。
Junxi, Zuo · Haihong, Chen · Jing, Gu · Zhang, Weiwei · 张作启 · Huang, Guoyou
Sensors and Actuators, A: Physical 2023
通过激光切割对活性层进行结构化图案化，可以预先设计变形模式，实现扭转和折叠等复杂变形。
数值模拟和实验研究均证实了图案化双层致动器的湿敏和可编程扭转行为。
该方法易于实现，并可扩展到其他类型的软致动器，在智能材料和结构等领域具有应用前景。