开关磁阻电机转矩调制器

转矩脉动最低

该调制方法通过电流平方约束抵消主要转矩脉动分量，并在特征位置区域进行瞬时转矩补偿，在宽转速范围内实现最低转矩脉动。

孙庆国 · Guangyu, Lü · 刘旭 · 李珊瑚 · Feng, Niu

Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2024

参数信息

额定功率

150 W

极对数

12/8

技术优势

宽转速范围最低脉动

在300–1500 r/min范围内，与电流斩波控制、直流偏置正弦波励磁及仅一阶电流平方作用方案相比，本方案的转矩脉动最低。

不依赖电磁数据

通过解析推导电流平方与转矩关系，无需查表或大量电磁特性数据即可实现转矩脉动抑制，简化控制器存储与程序。

应用场景

• 电机控制：集成到SRM控制器中抑制转矩脉动，无需存储大量电磁数据。
• 电动工具：降低电动工具中SRM的转矩脉动，减少振动噪声，提升手感。
• 机器人驱动：为机器人关节SRM驱动提供低转矩脉动控制，改善运动平稳性。