三维扫描可扩展
该机器人集成了以太网交换机控制器和三维扫描能力，为管道内部检测提供了一种可扩展的模块化平台，从而简化了新项目的开发工作。
Dansheng, Chen · Zhao, Min · 丁宁 · Yuan, Xiaoqiang · Li, Nan · Zehao, Fang
2023
预留扩展接口，新项目可复用现有设计，快速更新产品。
在多种场景下测试，满足管道检测功能要求。
可在管道内部进行三维检测，获取空间信息。