精度1 kPa以内
仅用低成本双位电磁阀即可实现可编程压力控制，无需昂贵比例阀，为气动软体机器人提供高性价比驱动方案。
陈鹏 · Qing, Ding · 刘玉旺 · Zhaoyan, Deng · Jiajia, Huang
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
仅使用两位两通电磁阀即可实现1 kPa以内的控制精度，无需昂贵的比例阀。
原型系统具有12路独立气路，可同时满足不同执行器的压力需求。
控制策略允许调节充气和放气的速度，适应不同动态响应需求。