平滑切换 操控更稳
针对四轮独立驱动/独立转向电动车，提出基于多目标进化算法的转向模式动态切换控制策略，通过优化主动轮转角轨迹实现平稳切换并提升横摆稳定性。
Qiao, Yiran · 陈辛波 · Ran, Li
2023
通过B样条构建主动轮转角轨迹并用多目标进化算法优化，切换过程中车轮转角、横摆角速度和质心侧偏角变化更平滑。
在CarSim-Simulink联合仿真中，所提控制策略与其它控制策略相比表现出更好的横摆稳定性和侧向稳定性。