Ag-Al多层纳米薄膜

触觉形态更精细

用作机器人视觉触觉传感器的感知膜，能捕捉更精细、清晰和稳定的表面形态信息，显著提升纹理识别和织物缺陷检测能力。

Xue, Hongxiang · 孙富春 · Zeran, Zhu · Sun, Hao · Pan, Chongxiang · Li, Longwei · 蒲雄 · 甘中学

Chemical Engineering Journal 2025

技术优势

细节感知更精细

通过图像曝光、梯度、拉普拉斯变换和傅里叶变换等方法系统评估，Ag-Al多层纳米薄膜在纹理识别和织物缺陷检测中表现最佳。

信息更清晰稳定

采用溅射工艺制备的Ag-Al多层纳米薄膜作为感知膜，能提供更清晰、稳定的触觉形貌信息。

应用场景

• 机器人触觉感知：为机器人提供更精细的触觉形貌感知，提升复杂任务执行能力。
• 电子皮肤：作为电子皮肤的感知层，捕捉高分辨率触觉形貌信息。
• 柔性传感器：集成到柔性传感器中，提升形貌感知的清晰度和稳定性。
• 织物缺陷检测：直接用于织物缺陷检测任务，提高检测准确率。