类中继协同调度
多台机器人通过重叠联盟博弈分解长时充电任务，在严苛能量与时间窗约束下自主协作，提升社会福利与充电量。
Qiuyang, Fang · 71890190 · 王晨 · 谢广明 · 张建磊
Applied Energy 2026
社会福利显著提升
充电量显著提升
在异构充电行为场景下均表现出强可扩展性