双注意力DETR检测器

同算力下精度增2.2 AP

通过标记评分机制聚焦信息更丰富的查询，在保持计算量相当的前提下提升检测精度。

郑德华 · Wenhui, Dong · Hailin, Hu · Chen, Xinghao · Wang, Yunhe

2023

参数信息

平均精度 (AP)

50.4 AP

精度提升

2.2 AP

技术优势

更聪明的剪枝

利用评分机制综合物体的定位和类别语义信息，聚焦信息更丰富的标记，而非依赖模型统计量。

精度更高

在相同设置下，与现有稀疏DETR检测器相比达到50.4 AP，提升2.2 AP。

背景查询剔除干净

基于分数高效丢弃背景查询，同时增强细粒度物体查询的语义交互。

应用场景

• 工业质检：缺陷检测需要高精度且边缘设备算力有限，Focus-DETR可在不增加算力下提升检出率。
• 机器人视觉：机器人实时视觉要求低复杂度高精度，该模型可通过稀疏注意力实现高效推理。
• 无人机避障：无人机避障需低延迟检测，背景查询剔除可减少计算冗余，加快响应。
• 卫星图像分析：遥感图像目标密集，该方法保留信息丰富查询并增强交互，适合复杂场景检测。