全角半球谐振陀螺仪

全温域零偏稳定

通过实时辨识补偿检测、驱动与相位误差，在全温度范围内显著提升陀螺仪的稳定性与可观测性。

Kaichen, Yan · 王小旭 · Tianliang, Qu · Jinling, Zhou · Xi, Zhang · Chicheng, Che · Hua, Li · Junling, Zhang · 刘明雍 · 卢乾波

Aerospace Science and Technology 2026

参数信息

标度因数非线性
0.9474 ppm
零偏稳定性
0.0904 °/h
标度因数稳定性（外部角速度输入）
15.5011 ppm
虚拟旋转标度因数稳定性（虚拟科里奥利电压输入）
37.92 ppm

技术优势

实测精度可达零偏稳定性0.0904°/h

在25°C下实现了惯性级零偏稳定性，证明补偿方法有效。

全温域标度因数稳定性提升98.10%

在18°/s外部角速度输入下，标度因数稳定性从818.4427 ppm提升至15.5011 ppm。

虚拟旋转稳定性提升99.46%

在7.5 V虚拟科里奥利电压输入下，虚拟旋转标度因数稳定性从7113.69 ppm提升至37.92 ppm。

无需离线标定

采用遗忘滤波器实时辨识并补偿检测、驱动和相位误差。

应用场景