为解决单锚可见光定位中LED阵列设计问题，提出一种结合接收信号强度和相位差的定位方法，显著减少校准工作量，并利用阵列内部关系构建冗余观测。
Cao, Xiaoxiang · 庄园 · Wang, Xuan · Yang, Xiansheng
IEEE Sensors Journal 2023
相比传统基于标定模型的方法，大幅减少校准工作量，部署更快。
充分利用阵列内LED间的关系构建冗余观测，提高定位稳健性。
基于遗传算法进一步优化基础阵列，提升定位性能。