驱动性能提升130%
通过扭曲卷曲聚合物致动器动态调节轴向压力,克服MFC双晶片在长期高轴向压力下的永久变形与断裂问题,显著提升驱动性能。
胡凯明 · Hao, Chen · Huanhuan, Lu · Li, Hua · 卢琴芬 · Song, Hongzhou · 王班
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024
利用扭曲卷曲聚合物致动器(TCPA)调节MFC双晶片的轴向压力,避免长期高压力导致的永久变形和断裂。
与MFC-PBA相比,TM-PBA的驱动性能提升了130%。
TM-PBA的控制带宽超过10 Hz,满足动态应用需求。