VR增强脑控外骨骼

闭环步态康复

VR运动想象脑机接口集成下肢外骨骼，实现坐姿模型到站姿康复的跨场景迁移。

Lin, Chihjer · Sie, Ting Yi

Actuators 2024

参数信息

坐姿VR模型在外骨骼开环测试中的分类准确率

75.35 %

闭环步态康复中正确触发康复动作的准确率

74 %

技术优势

坐姿模型可迁移

提出的CDF自动调平方法能适应站姿外骨骼使用时的脑电分布变化，使坐姿VR训练模型用于站立康复。

闭环可触发康复

系统在闭环步态康复中以74%的准确率触发康复动作，验证了脑控外骨骼可行性。

应用场景

• 脑控康复：让患者用运动想象主动控制康复训练，提升参与度。
• 康复外骨骼：为现有下肢外骨骼增加脑控触发功能，实现自然步态康复。
• 康复机器人：推动康复机器人从被动执行向患者意图驱动转变。
• 人机协作：脑机接口作为人机协作接口，使机器人理解患者运动意图。