机器人协作降耗提速
通过多机器人协作卸载，利用边缘和云计算资源，实现动态环境下更高效、更稳定的任务执行。
Zhu, Anqi · 卢惠民 · 郭松涛 · 曾志文 · Ma, Mingfang · 周宗潭
Future Generation Computer Systems 2024
相比五个典型算法，能耗降低13.43%，通过共生协作和多跳中继传输减少不必要的通信开销。
延迟较五个典型算法降低14.22%，得益于多跳中继传输和边缘-云协同的卸载模式。
当机器人动态移动时，算法仍能保证收敛和系统效用稳定，尤其适用于多机器人群体扩展场景。