全方位感知分割网络

复杂场景稳定位

通过全流程整合局部与全局信息,克服现有方法在复杂场景中定位不准、边界模糊的问题。

Mei, Haiyang · Xu, Ke · Yunduo, Zhou · 汪洋 · Piao, Haiyin · 魏小鹏 · 杨鑫

International Journal of Computer Vision 2023

参数信息

运行速度
54 fps
对比前沿模型数
15

技术优势

复杂场景也准确定位

通过金字塔定位模块同时整合局部特征与全局表示,使网络对场景有全面理解,避免被局部背景吸引。

边界勾勒更精细

双聚焦模块在获得准确定位后专注于目标边界,显著改善边界模糊问题。

实时处理

网络运行速度达到 54 帧/秒,可直接部署到实时视频分析系统中。

超越现有方法

在 4 个挑战性数据集、4 项标准指标上显著优于 15 个前沿模型,验证了其优越性。

应用场景