高速高加速精准同步
该方案将协调与同步问题一体化解决，在高速高加速与大曲率工况下保持优异跟踪性能，且能抑制系统不确定性与外部非线性扰动。
Zhang, Chi · Yu, Xinghu · 潘惠惠 · 高会军 · Rodriguez-Andina, Juan J.
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023
在一体化控制作用下，即使在大曲率路径上以高速高加速度运行，也能保持优异的跟踪性能。
该方案能将协调和同步目标统一处理，实验中在多轴同步任务上表现出色。
能够抑制系统不确定性和外部非线性扰动的影响，在未知参数和扰动环境下仍保持高性能。
在实现高性能控制的同时，控制结构复杂度略低于现有方案，易于实现。