自遮光柔性光电微机器人

0.1秒快速响应

结合柔性光电器件与SMA执行器，实现自主趋光运动，误差<3.5°

Cheng, Jiahui · Zhang, Ruiping · 李海波 · Wang, Zhouheng · 陈琳 · 彭锦 · 陆炳卫 · Jiao, Yang · 马寅佶 · Feng, Xue · ORecord 科技单元

Soft Robotics 2024

具体参数

响应时间

{'zh': '0.1', 'en': '0.1'} s

弯曲曲率变化

{'zh': '87', 'en': '87'} m⁻¹

堵转力

{'zh': '0.4', 'en': '0.4'} N

技术优势

自重68倍的力输出

SMA线驱动产生约0.4 N的堵转力，足以带动机器人爬行。

0.1 s快速响应

从感知到形变只需0.1 s，实现自主实时光滑行。

应用场景

• 柔性电子：用自遮光柔性电路实现非平面的光感知
• MEMS微驱动器：SMA执行器提供低功耗、大出力微驱动
• 光学传感器：自遮光结构将光电探测器升级为方位传感器