三自由度压电片机器人

自重5000倍负载

这款自重仅14.2克的机器人实现了行进波驱动平板机器人中最高的自由度，可在任意平面方向运动，并具备爬坡、拖拽与携带能力。

Ding, Yuanshuai · 裴永茂

IEEE Transactions on Robotics 2025

参数信息

自重

14.2 g

负载能力

180 g

负载自重比

5000 ×

最大爬坡角度

16.5 °

拖拽能力

20 g

轨迹误差降低率

80 %

技术优势

负重超自重5000倍

0.7 mm金属板结构兼具轻量与刚度，可承受超过180 g的负载。

轨迹误差降80%

无线驱动的闭环控制可将轨迹误差降低80%以上，显著提升运动精度。

应用场景

• 微型机器人：以14.2 g自重集成高负载与多自由度，用于狭窄空间探测。
• 精密定位：闭环控制将轨迹误差降低80%以上，满足微米级定位需求。
• 搜救机器人：在受限空间中执行搜救任务，负载能力支持携带传感器。
• 微操作：可集成到微操作平台，实现平面内精细移动与光聚焦。