精度93.7%，速度102 FPS
通过可变形卷积与空间信息通道化增强，在遮挡和小目标场景下优于YOLOv9。
Lei, Dong · Haojie, Zhu · Hanpeng, Ren · Lin, Ting Yu · Lin, Kuo Ping
Advanced Engineering Informatics 2025
通过可变形卷积和空间信息通道化增强特征提取，在遮挡和小目标场景下比两阶段和单阶段检测算法更准。
将空间信息转换为通道信息，减少信息损失，提升小目标检测精度。
在精度大幅提升的同时维持100帧/秒以上，适合产线实时检测。