矢量推力尾座微型飞行器

任意姿态可起飞

一种配备矢量推力系统、具备机腹/后仰起飞能力的尾座微型飞行器，能够从任意起始姿态起飞，无需人工干预即可恢复飞行。

Wang, Jinhan · Yuanyi, Tang · Ge, Yunsong · Chengyue, Wu · Haonan, Tang · 胡天翔 · 王立新 · Wang, Yaping · 蒋崇文 · Qiulin, Qu · 刘沛清 · Akkermans, R.A.D.

Aerospace Science and Technology 2024

技术优势

倒地能自恢复

矢量推力系统允许飞行器从机腹或后仰等任意姿态起飞，无需人工扶正。

起降距离可预测

起飞距离与力臂、最大偏转角和舵机偏转速率直接相关，据此可定义最小高度指令。

应用场景

• 微型飞行器：用于在复杂环境中起降的微型飞行器，摆脱对直立姿态的依赖。
• 飞行器设计：提供一种新的尾座式飞行器设计方法，扩展起降姿态包线。
• 自主飞行控制：为自主起飞控制提供明确的矢量推力参数和高度指令依据。
• 空中机器人：增强空中机器人在非结构化环境中的起降鲁棒性。