少样本故障诊断
将物理先验知识嵌入自监督学习，在少标签数据下实现谐波传动故障诊断的高精度与强泛化。
Chen, Jiaxian · Kairu, Wen · Xia, Jingyan · 黄如意 · 陈祝云 · 李巍华
IEEE Internet of Things Journal 2024
自监督学习机制结合先验知识，显著减少深度学习所需的数据量。
提取32维时域、频域、时频域特征，为故障诊断提供丰富信息。
在真实谐波传动故障数据集上验证，具有出色的泛化能力。