轻型力控超声辅助装置

稳定施压成像一致

该装置通过重力补偿、误差补偿和自适应PID算法实现高精度力控制，让超声技师在徒手扫查时维持稳定目标压力，无需大量经验即可获得可重复的高质量图像，同时减轻手部关节负担。

Sai, Huayang · 徐振邦 · Xia, Chengkai · Wang, Lijuan · Zhang, Jie

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 2023

技术优势

降低经验门槛

装置自动维持目标压力，使经验不足的操作者也能获得稳定的超声图像。

快速评估组织弹性

通过稳定压力，装置支持快速评估组织弹性特征，为诊断提供更多信息。

应用场景

• 医用超声设备：直接加装在现有超声探头上，稳定扫查压力，提升基层或经验不足操作者的成像一致性。
• 可穿戴医疗设备：便携轻量的力控模块可整合到手持有源探头，降低长时间徒手操作造成的关节应力。
• 医疗机器人：自动压力跟踪提供稳定的力反馈，可作为半自动超声采集的末端执行器。
• 外骨骼：重力补偿和自适应控制减轻操作者手部负荷，可经改造用于支撑腕部的辅助结构。