五相内置永磁电机

强容错免传感器

通过多重磁障引导实现磁通增强设计，使电机在绕组与位置传感器同时故障时仍能稳定运行。

张丽 · Sisi, Deng · 朱孝勇 · Dong, Shen · Chao, Chen · Xuqing, Li

IEEE Transactions on Transportation Electrification 2024

参数信息

槽极配合

20-slot/12-pole

技术优势

复合容错

通过磁通增强设计同时应对绕组和传感器故障，克服传统电机在该方面的限制。

反凸极稳定

采用20槽/12极配合和多重磁障设计，实现明显且稳定的反凸极特性，有利于无传感器控制。

转矩容错兼顾

经多目标优化，使转矩性能与复合容错性能取得较好折中。

应用场景

• 电机驱动系统：电机驱动系统在绕组与传感器故障下仍能维持运行，提升系统可靠性。
• 人形机器人关节：关节驱动对体积和容错要求高，该电机无需位置传感器即可控制，简化结构。
• 无人机动力：无人机动力系统要求高可靠性和轻量化，电机容错运行能避免单点故障导致坠机。
• 电动飞行器：电动飞行器对安全性要求极高，复合容错能力可保障推进系统在故障时仍安全运行。