多变量精准调控
该控制器通过Krotov迭代方法求解最优控制律，直接将铁水硅含量和温度同时调节至目标值，避免了传统方法多次试凑，并降低了在线计算负担。
Liu, Yue · 周平 · Xiaoyang, Sun · 柴天佑
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
控制器直接输出使硅含量和温度同时跟踪目标值的控制律，无需解耦或分步调节。
通过增广系统将跟踪问题转化为调节问题，并利用Krotov方法迭代求解，避免了实时求解复杂优化问题。
采用非线性子空间辨识建立Hammerstein模型，从数据中直接获取输入输出关系，省去了复杂机理建模过程。