全频带隔振
该平台采用主动与被动混合的八致动器冗余结构，在保证高刚度的同时实现全频带振动隔离。
Anpeng, Xu · Shuai, He · 徐振邦 · 王林涛 · Zhang, Enyang · 孙向阳
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2024
在1–100 Hz带宽内实现振动隔离，覆盖对精密仪器影响最大的低频段。
采用分布式自由度控制方案和前馈-反馈复合控制，在实现全频带隔振的同时保证支撑平台的高刚度。
八个主动与被动混合致动器构成的冗余结构使平台具有良好的解耦特性，简化了控制设计。