双积分增强置零神经网络

线性噪声下误差收敛

该网络模型通过双积分增强设计，在时变矩阵逆求解中能够在线性噪声干扰下保持误差收敛，这是传统置零神经网络无法实现的。

廖柏林 · Han, Luyang · Cao, Xinwei · Li, Shuai · 李剑峰

CAAI Transactions on Intelligence Technology 2023

参数信息

求解误差

<1×10⁻³

技术优势

即插即用

该模型可直接应用于可控永磁同步电机混沌系统的控制，无需附加噪声处理模块。

应用场景

• 机器人控制：利用该网络在线求解逆运动学，保证线性噪声下末端执行器跟踪精度。
• 运动规划：在轨迹规划中实时求解雅可比伪逆，抑制线性噪声对运动指令的扰动。
• 混沌系统同步：作为控制器核心，实现可控永磁同步电机混沌系统的稳定跟踪。