极致动态各向同性
通过集中控制质量中心的对称动力学，让机器人在任意姿态下都能均等地加速，实现地形无关的稳定全向运动。
Jiaxun, Liu · Boxi, Xia · Chen, Boyuan · ORecord 科技单元
Science Robotics 2026
动态各向同性意味着质心向任何方向加速的能力几乎一样，即使机器人在复杂地形中翻滚也不影响运动指令的精确执行。
20 条径向分布的线性执行器提供大量冗余，单个执行器故障时，剩余腿仍能维持质心运动的对称性，机器人不致倾覆或卡死。
球形本体上分布了多个传感器，机器人在连续运动中即可完成对周围环境的全方位感知和物体抓取，无需停下转头。