铰接式六足机器人

10cm孔进入古墓

针对考古探洞需求设计的轻小型两段式六足机器人，可通过10厘米勘探孔进入地下墓穴，并在实验室和真实考古现场完成验证。

Shao, Qi · 夏琦兴 · Zhonghan, Lin · Dong, Xuguang · An, Xin · Haoqi, Zhao · Zhangyi, Li · Liu, Xinjun · Dong, Wenqiang · 赵慧婵

Journal of Field Robotics 2024

参数信息

长度

25 cm

重量

283 g

最小通过孔径

10 cm

技术优势

10cm孔进出

机器人体型紧凑，长25 cm、宽6.5 cm、高7 cm，可通过直径10 cm的勘探孔进入墓穴。

斜坡更稳

两段式铰接设计使机器人能够贴合地形，在斜坡上运行时更稳定。

轻小便携

机器人仅重283 g，便于携带和部署，适合现场考古使用。

实墓验证

在中国两处真实考古发掘现场进行了测试，证明其能在开放和封闭墓穴中工作。

应用场景

• 勘探机器人：替代人工进入未知区域进行首次探测。
• 软体机器人：两段式铰接结构适应不规则地形。
• 考古现场探测：从10 cm孔进入古墓，探测内部状况。
• 便携探测仪器：重量仅283 g，单人即可携带部署。
• 狭小空间作业：尺寸紧凑，可在狭窄墓室空间中移动。