气动线性旋转执行器

精度高、抗扰强

该执行器将线性与旋转运动模块集成于一体，并采用线性主动抗扰控制器，实现两类运动的精准复合控制，满足复杂工业应用需求。

Yifan, Jia · Zhihao, Zhang · Shan, Du · 钟伟 · Yuantong, Xu · Chenwei Pu · Ruiz Páez, Luis Miguel · 钱鹏飞

International Journal of Hydromechatronics 2024

参数信息

轨迹跟踪稳态误差

1 mm

转速控制稳态误差

3.4 rpm

技术优势

复合运动一体化

在一个执行器中同时实现直线与旋转运动，无需多个执行器组合，简化系统结构。

轨迹跟踪高精度

采用线性自抗扰控制器，轨迹跟踪稳态误差小于1 mm，适用于对位置精度要求高的场合。

转速波动小

转速控制稳态误差不超过3.4 rpm，保证旋转运动平稳。

应用场景

• 工业自动化：可同时完成直线与旋转动作，替代多个执行器，简化自动化设备结构。
• 气动系统：为气动系统提供复合运动与高精度控制方案，拓展气动技术应用范围。
• 机器人关节：可替代具有直线与旋转自由度的机器人关节，简化关节结构。
• 精密运动控制：满足高精度定位与平稳旋转的需求，适用于精密运动控制场景。